我是李睿楷（Ricky Li）， 北京航空航天大学交通科学与工程学院2024级博士生（硕转博），导师为崔志勇教授（海外优青），所在团队为车路一体智能交通全国重点实验室（王云鹏院士直属团队）。此前，我于北京工业大学-北京航空航天大学双培计划获得工学学士学位。

我的研究兴趣聚焦于自动驾驶感知与模型轻量化，具体包括在线高精地图构建、跨模态知识蒸馏、3D 语义占用预测与自动驾驶世界模型。目前已在 ECCV、ICLR等会议与IEEE-TPAMI、IEEE-TMM等期刊发表/投稿多篇论文。

我很荣幸曾在高德地图（Mentor：徐牧）与理想汽车（Mentor：詹锟）从事自动驾驶感知算法研究。

欢迎通过邮件交流科研合作：rickyli@buaa.edu.cn

     教育背景
    博士（硕转博），北京航空航天大学（2024.09 - 至今）
硕士，北京航空航天大学（2022.09 - 2024.08）
本科，北京工业大学-北京航空航天大学双培（2018.09 - 2022.06）

  

     科研方向
    在线高精地图构建（Online HD Mapping）
多模态蒸馏与跨模态先验迁移
自动驾驶 3D 语义占用预测与世界模型

  

代表工作

更多论文请见 Google Scholar

ECCV 2024

MapDistill: Boosting Efficient Camera-based HD Map Construction via Camera-LiDAR Fusion Model Distillation

Xiaoshuai Hao*, Ruikai Li*, Hui Zhang, et al.

ECCV 2024 · CCF-B · 共同第一作者

ArXiv Code

ICLR 2026

Stability Under Scrutiny: Benchmarking Representation Paradigms for Online HD Mapping

Hao Shan*, Ruikai Li*, Han Jiang, et al.

ICLR 2026 · 共同第一作者

ArXiv Code Project

Under Review

AMap: Distilling Future Priors for Ahead-Aware Online HD Map Construction

高德地图实习期间完成

Ruikai Li*, Xinrun Li*, Mengwei Xie, et al.

Under Review · 共同第一作者

ArXiv

Under Review

Scaling Up Occupancy-centric Driving Scene Generation: Dataset and Method

理想汽车实习期间完成

Bohan Li, Xin Jin, Hu Zhu, ..., Ruikai Li, et al.

Under Review · 参与作者

ArXiv Code Project Dataset

教育经历

2024.09 - 至今：北京航空航天大学，博士（硕转博），交通科学与工程学院。
2022.09 - 2024.08：北京航空航天大学，硕士，交通科学与工程学院。
2018.09 - 2022.06：北京工业大学-北京航空航天大学双培计划，本科，软件学院。

实习与产业经历

2025.06 - 2025.12：高德地图，自动驾驶模型轻量化（前向有效在线矢量地图构建）。
2024.12 - 2025.06：理想汽车，自动驾驶世界模型（占据栅格中心统一生成框架）。
2024.10 - 2024.12：清华大学智能产业研究院，自动驾驶拓扑理解轻量化。
2022.06 - 2023.10：北京洛必德科技有限公司，感知建图算法（半自动化高精地图标注、实车测试）。

学术服务

审稿人：

Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR)
European Conference on Computer Vision (ECCV)
International Conference on Learning Representations (ICLR)
AAAI Conference on Artificial Intelligence (AAAI)
Expert Systems With Applications (ESWA)
IEEE Transactions on Vehicular Technology (TVT)